瑞士博力謀BELIMO電動調節閥如何選型？

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調節閥又叫控制閥，在工業自動化過程控制領域中，通過接受調節控制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變介質流量、壓力、溫度、液位等工藝參數的最終控制元件。一般由執行機構和閥門組成。

根據驅動方式，調節用分類：進口氣動調節閥，進口電動調節閥，進口自力式調節閥，液動調節閥。

電動調節閥選型

電動調節閥如何選型，可從以下幾方面考慮：

一、從控制過程的介質方面考慮(1)閥芯形狀結構主要根據所選擇的流量特性和不平衡力等因素考慮。(2)耐腐蝕由于介質具有腐蝕性，在能滿足調節功能的情況下，盡量選擇結構簡單閥門。(3)當介質的溫度、壓力高且變化大時，應選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門。(4)耐磨損性當流體介質是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時，閥芯、閥座接合面每一次關閉都會受到嚴重摩擦。因此閥門的流路要光滑，閥的內部材料要堅硬。(5)防止閃蒸和空化閃蒸和空化只產生在液體介質。在實際生產過程中，閃蒸和空化不僅影響流量系數的計算，還會形成振動和噪聲，使閥門的使用壽命變短，因此在選擇閥門時應防止閥門產生閃蒸和空化。

二、從輸出力的方面考慮為了使調節閥正常工作，配用的執行機構要能產生足夠的輸出力來克服各種阻力，保證高度密封和閥門的開啟。對于雙作用的氣動、液動、電動執行機構，一般都沒有復位彈簧。作用力的大小與它的運行方向無關，因此，選擇執行機構的關鍵在于弄清最大的輸出力和電機的轉動力矩。對于單作用的氣動執行機構，輸出力與閥門的開度有關，調節閥上的出現的力也將影響運動特性，因此要求在整個調節閥的開度范圍建立力平衡。

三、從調節閥的特性方面考慮調節閥的流量特性是指介質流過閥門的相對流量與位移(閥門的相對開度)間的關系，理想流量特性主要有直線、等百分比(對數)、拋物線和快開等4種，常用的理想流量特性只有直線、等百分比(對數)、快開三種。拋物線流量特性介于直線和等百分比之間，一般可用等百分比特性來代替，而快開特性主要用于二位調節及程序控制中，因此調節閥特性的選擇實際上是直線和等百分比流量特性的選擇。五、從調節閥的口徑方面考慮調節閥口徑的選擇和確定主要依據閥的流通能力即Cv。在各種工程的儀表設計和選型時，都要對調節閥進行Cv計算，并提供調節閥設計說明書。

四、根據壓力，介質，流量來選擇電動調節閥的口徑和材質五、選擇電壓六、選擇電動執行器的防爆與否，或者防爆等級，防護等級電動調節閥反饋反了怎么辦

在過程控制系統中，執行器接受調節器的指令信號，經執行機構將其轉換成相應的角位移或直線位移，去操縱調節機構，改變被控對象進、出的能量或物料，以實現過程的自動控制。在任何自動控制系統中，執行器是少的組成部分。如果把傳感器比擬成控制系統的感覺器官，調節器就是控制系統的大腦，而執行器則可以比擬為干具體工作的手。

執行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態下，使用條件惡劣，因此，它是整個控制系統的薄弱環節。如果執行器選擇或使用不當，往往會給生產過程自動化帶來困難。在許多場合下，會導致控制系統的控制質量下降、調節失靈，甚至因介質的易燃、易爆、有毒而造成嚴重的事故。為此，對于執行器的正確選用和安裝、維修等各個環節，必須給予足夠的注意。

執行器根據驅動動力的不同，可劃分為氣動執行器、液動執行器和電動執行器。

瑞士博力謀BELIMO電動調節閥如何選型？電動調節閥的結構與工作原理

1、電動調節閥的基本結構

電動調節閥上部是執行機構，接受調節器輸出的0～10mADC或4～20mADC信號，并將其轉換成相應的直線位移，推動下部的調節閥動作，直接調節流體的流量。各類電動調節閥的執行機構基本相同，但調節閥（調節機構）的結構因使用條件的不同類型很多，用的是直通單閥座和直通雙閥座兩種。

2、電動執行機構的基本結構

其電動執行器主要是由相互隔離的電氣部分和傳動部分組成，電機作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉矩，通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上，梯形絲桿通過螺紋變換轉矩為推力。因此梯形螺桿通過自鎖的輸出軸將直線行程傳遞到閥桿。執行機構輸出軸帶有一個防止傳動的止轉環，輸出軸的徑向鎖定裝置也可以做動位置指示器。輸出軸止動環上連有一個旗桿，旗桿隨輸出軸同步運行，通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉換成電信號，提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。同時執行機構的行程也可由齒條板上的兩個主限位開關開限制，并由兩機械限位保護。

3、執行機構工作原理

電動執行機構是以電動機為驅動源、以直流電流為控制及反饋信號，原理方塊圖如圖3所示。當控制器的輸入端有一個信號輸入時，此信號與位置信號進行比較，當兩個信號的偏差值大于規定的死區時，控制器產生功率輸出，驅動伺服電動機轉動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉動，直到偏差小于死區為止。此時輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的位置上。

4、控制器結構

控制器由主控電路板、傳感器、帶LED 操作按鍵、分相電容、接線端子等組成。智能伺服放大器以專用單片微處理器為基礎，通過輸入回路把模擬信號、閥位電阻信號轉換成數字信號，微處理器根據采樣結果通過人工智能控制軟件后，顯示結果及輸出控制信號。

5、調節閥的基本結構

調節閥與工藝管道中被調介質直接接觸，閥芯在閥體內運動，改變閥芯與閥座之間的流通面積，即改變閥門的阻力系數就可以對工藝參數進行調節。

下圖給出直通單閥座和直通雙閥座的典型結構，它由上閥蓋(或高溫上閥蓋)、閥體、下閥蓋、閥芯與閥桿組成的閥芯部件、閥座、填料、壓板等組成。

直通單閥座的閥體內只有一個閥芯和一個閥座，其特點是結構簡單、泄漏量小(甚至可以*切斷)和允許壓差小。因此，它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質的場合。在應用中應特別注意其允許壓差，防止閥門關不死。直通雙座調節閥的閥體內有兩個閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，流通能力約大20%～25%。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時關閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點。故適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質場合，不適用于高粘度和含纖維的場合。

常見故障及解決方法：

故障一：執行器不動作，但控制模塊電源和信號燈均亮。

處理方法：檢查電源電壓是否正確；電動機是否斷線；十芯插頭從端到各線終端是否斷線；電動機、電位器、電容各接插頭是否良好；用對比互換法判斷控制模塊是否良好。

故障二： 執行器不動作， 電源燈亮而信號燈不亮。

處理方法：檢查輸入信號極性等是否正確；用對比互換法判斷控制模塊是否良好。

故障三： 調節系統參數整定不當導致執行器頻繁振蕩。

處理方法：調節器的參數整定不合適，會引起系統產生不同程度的振蕩。對于單回路調節系統，比例帶過小，積分時間過短，微分時間和微分增益過大都可能產生系統振蕩?？梢酝ㄟ^系統整定的方法，合理的選擇這些參數，使回路保持穩定速度。

故障四：執行器電機發熱迅速、震蕩爬行、短時間內停止動作。

處理方法： 用交流2V 電壓檔測控制模塊輸入端是否交流干擾動；檢查信號線是否和電源線隔離；電位器及電位器配線是否良好； 反饋組件動作是否正常。

故障五：執行器動作呈步進、爬行現象、動作緩慢。

處理方法： 檢查操作器傳來的信號動作時間是否正確。

故障六：執行器位置反饋信號太大或太小。

處理方法：檢查“零位”和“行程”電位器調整是否正確；更換控制模塊判斷。

故障七：加信號后執行器全開或全關，限位開關也不停。

處理方法： 檢查控制模塊的功能選擇開關是否在正確位置；“零位”和“行程”電位器調整是否正確；更換控制模塊判斷。

故障八：執行器震蕩、鳴叫。

處理方法：主要是因為靈敏度調得太高，不靈敏區太小，過于靈敏，致使執行器小回路無法穩定而產生振蕩，可逆時針微調靈敏度電位器降低靈敏度；流體壓力變化太大，執行機構推力不足；調節閥選擇大了、閥常在小開度工作。

故障九：執行器動作不正常，但限位開關動作后電機不停止。

處理方法：檢查限位開關、限位開關配線是否有故障；更換控制模塊判斷。

故障十：執行器皮帶斷。

處理方法： 檢查執行器內部傳動部分是否損壞卡??；“零位”和“行程”電位器調整是否正確；限位開關是否正確。