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Technical articles倍加福值編碼器與增量型編碼器有什么區別
增量式編碼器可從任意起始點開始,通過計算一種物料上圖案的周期性變化率,測量出角度大小。這種測量方法不能從內部產生測量信號的定位值,所以,在所有定位任務在開始前都必須把起始位置初始化到參考點上,不管是在開啟控制系統時,還是在任何 編碼器工作被打斷時,都必須這樣做。
式旋轉編碼器可提供從開啟時刻到斷電時刻之間任何瞬間的*定位數值。它是通過掃描一種編碼材料實現的。這些系統中的所有位置信息是和一個設定好的編碼相關聯的。即便是在系統掉電期間發生的轉動,編碼器也可在再次通電瞬間立即將其轉化成的定位數值。
TOFI值編碼器在驅動系統中測量位置。值編碼器分為單圈和多圈式。單圈編碼器測量一圈內的位置。多圈編碼器可以記錄完整的圈數。在編碼器或系統斷電后,系統重新啟動的情況下,值編碼器能提供的當前位置信息,這與增量式編碼器不同。斷電后,一旦系統中產生某種機械運動,通電后能通過值編碼器即刻獲得機械運動的實際位置。
倍加福值編碼器與增量型編碼器有什么區別1. 并行輸出:
值編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高下電平輸出,以代表數碼的1或0,對位數不高的相對編碼器,個別就直接以此輸出數碼,可直接進入plc或上位機的I/O接口,輸出即時,銜接簡略。然而并行輸出有如下成績:
1。必需是格雷碼,由于如是純二進制碼,在數據革新時可能有多位變更,讀數會在短時光里形成錯碼。
2。全部接口必需確保銜接好,由于若有一般銜接不良點,該點電位一直是0,形成錯碼而無奈斷定。
3。傳輸間隔不克不及遠,個別在一兩米,對龐雜況,有斷絕。
4。對位數較多,要很多芯電纜,并要確保銜接精良,由此帶來工程難度,同樣,對編碼器,要同時有很多節點輸出,增長編碼器的毛病破壞率。
2. P+F值編碼器的輸出形式分類
串行SSI輸出:
串行輸出就是經由過程商定,在時光上有先后的數據輸出,這種商定稱為通信規約,其銜接的物理有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
因為相對值編碼器好的廠家都是在德國,以是串行輸出年夜部門是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422形式),以兩根數據線、兩根時鐘線銜接,由接受裝備向編碼器收回中止的時鐘脈沖,相對的地位值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接受裝備。由接受裝備收回時鐘旌旗燈號觸發,編碼器從高位(MSB)開端輸出與時鐘旌旗燈號同步的串行旌旗燈號.
串行輸出銜接線少,傳輸間隔遠,對p+f編碼器的維護跟牢靠性就年夜年夜進步了。
個別高位數的相對編碼器都是用串行輸出的。
3. 現場總線型輸出
現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對旌旗燈號線銜接在一同,經由過程設定地點, 用通信方法傳輸旌旗燈號,旌旗燈號的接受裝備只要一個接口,就能夠讀多個編碼器旌旗燈號。總線型編碼器旌旗燈號遵守RS485的物理格局,其旌旗燈號的編排方法稱為通信規約,現在全天下有多個通信規約,各有長處,還未同倍加福值編碼器解決的方法,我們來看下它有多少種方案一,編碼器常用的通信規約有如下多少種:
倍加福值編碼器與增量型編碼器有什么區別PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus等
總線型編碼器能夠節儉銜接線纜、接受裝備接口,傳輸間隔遠,在多個編碼器會合把持的情形下還能夠年夜年夜節儉本錢。
4.變送一體型輸出
編碼器,其燈號曾經在編碼器內換算后直接變送輸出,其有模仿量4—20mA輸出、RS485數字輸出、14位并行輸出。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現。
BTM58編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
倍加福值編碼器與增量型編碼器有什么區別